· 교점 — 선과 선, 또는 선과 면이 만나서 생기는 점

· 교선 — 면과 면이 만나서 생기는 선

입체도형에서 교점의 개수 = 꼭짓점의 개수, 교선의 개수 = 모서리의 개수이다.

서로 다른 두 점 A, B에 대하여

· 선분 AB의 길이를 두 점 A, B 사이의 거리라 한다.

· 선분 AB 위에서 —AM = —MB인 점 M을 선분 AB의 중점이라 한다.

한 점에서 그은 두 반직선이 이루는 도형을 각이라 한다.

· 두 직선이 만날 때 서로 마주 보는 두 각을 맞꼭지각이라 하며, 맞꼭지각의 크기는 서로 같다.

· 두 직선이 직각으로 만나면 수직(⊥), 이때 한 직선을 다른 직선의 수선이라 한다. 점 P에서 직선 l에 내린 수선의 발까지의 거리가 점과 직선 사이의 거리.

평면에서 두 직선: ① 한 점에서 만난다 ② 평행하다(만나지 않음) ③ 일치한다.

공간에서 두 직선: ① 한 점에서 만난다 ② 평행하다 ③ 꼬인 위치(만나지도, 평행하지도 않음).

공간에서 직선과 평면: ① 포함된다 ② 한 점에서 만난다 ③ 평행하다.

한 직선이 두 직선과 만나 생기는 각에서

두 직선이 평행하면 (l∥m) 동위각의 크기가 같고, 엇각의 크기도 같다. (역도 성립)